埃夫特ER-Factory数字化工厂软件重磅升级

导读：

ER_RobotStudio正式升级为ER_Factory，支持更多机器人品牌离线编程、生产工艺过程仿真、物流仿真(AGV、输送系统、Buffer等)、CAM功能(喷涂、切割、打磨等)、外部传感器功能(激光视觉、点云处理等)和生产线连线功能等。

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埃夫特数字化工厂软件ER-Factory是以辅助用户快速制定工业自动化项目实施方案、工业机器人离线编程、生产过程仿真及在线监控、生产信息收集及管理为主要目标的软件解决方案。目前具有的功能主要有以下几个方面：

01、运动机构的自定义

用户可以使用软件进行运动机构的自定义，

指定运动机构类型(机器人、夹具、设备等)。

02、机器人离线编程

用户可以使用软件对机器人进行离线编程，

添加后置处理功能；

仿真夹具的关闭与打开过程，相应的输出IO指令；

支持三维环境中设备位置与现场位置的标定；

可对搬运、喷涂、打磨、激光切割、弧焊、雕刻等生产工艺进行离线编程，

市场主流国外品牌及国产品牌机器人均可使用。

03、生产工艺过程仿真

长期以来，

软件可以对工装设备、物料输吉林市癫痫病哪里能治疗送设备(传送带、输送链、AGV等)、

物料存储设备(托盘、料架等)进行生产过程以及工件的搬运进行仿真；

计算工艺流程节拍及相关生产信息数据的收集。

04、CAM功能

CAM模块可以提取模型癫痫病要怎么治才好轮廓曲线、曲面信息进行加工路径的计算，

生成机器人运动轨迹。

05、其他功能

操作界面中英文切换；

支持Windows 7、10系统；

CAD 模型支持stp、igs、stl、obj等文件格式；

具备二次开发接口，用户所需要的功能提供定制接口。

机器人编程方式又分为示教编程和离线编程。目前，在国内外生产中应用的机器人系统大多为示教再现型。

示教再现型机器人在实际生产应用中存在的主要技术问题有：

● 机器人的示教编程过程繁琐、效率低

● 示教的精度完全靠示教者的经验目测决定，对于复杂路径难以取得令人满意的效果

● 对于一些需要根据外部信息进行实时决策的应用无能为力

与示教编程相比，离线编程系统具有如下优点：

● 便于和CAD/CAM系统结合，做CAD/CAM/ROBOTICS一体化

● 离线编程系统使用范围广，可以对各种机器人进行编程，并能方便地实现优化编程

● 使编程者远离危险的工作环境，改善编程环境，使用高级计算机编程语言对复杂任务进行编程，为修改机器人程序带来便捷

ER-Factory是一套完整独立的机器人三维仿真编程环境系统，基于优秀3D内核技术开发，渲染性能进一步提升，支持主流CAM软件刀路轨迹输入功能，能够完成比较复杂的CNC功能。支持定制，主要应用于搬运、码垛、喷漆、机械铣削加工、抛光、打磨、雕刻、激光切割、点焊、弧焊等行业。

【搬运、码垛】

搬运节拍仿真

可以根据现场位置进行3D环境中物料的摆放

在仿真环境下进行机器人物料搬运程序的编程

根据物料摆放位置实现了一般码垛机器人的编程工作

搬运程序的可行性验证，碰撞检测等

机器人运动范围验证

【喷涂】

喷涂节拍仿真

喷涂效果的仿真验证

完成喷涂机器人程序离线编程

根据工件模型创建三次样条线轨迹，保证运动轨迹的均匀度

喷涂可以根据不同类型的产品快速创建轨迹点

可以创建各种规则形状的轨迹线

【打磨】

验证打磨节拍

完成现场设备位置标定

完成铜件、锌合金件打磨等卫浴行业机器人离线编程

进行打磨程序仿真验证及速度设定

自动提取工件模型轮廓数据

【机械加工】

自动完成镗孔，平面铣削程序的编程

通过导入刀路轨迹生成机器人程序，用于零件加工

此外，对于复杂的模型还可以通过UG的CAM模块生成刀位文件，导入离线编程系统进行模拟仿真生成代码，通过CAD文件输入，生成文本轨迹完成绘图、平面文字书写和毛笔字书法等功能。

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